不在時に配達された書留を郵便局にとりにいったけれど、免許証と印鑑が必要なのはご存じのとおり。身分証明が必要なのは当然だけど、印鑑がどうして必要なのかは受け取ったという証拠を郵便局がほしいからでしょう。実際にサインでもいいわけで。